Helva AI — 相棒と、海へ出よう。

HELVA AI

相棒と、海へ出よう。

ひとりで乗っても、
ひとりじゃない。

見張りも、天候の変わり目も、機関の調子も Helva が持ちます。あなたは計器と周囲に張り付かずに、その日の海のほうを向いていられます。

先回りする／注意を切らさない

聞かれる前に、Helva のほうから。

集めた情報をそのまま画面に並べても、見るものが増えるだけです。Helva は、集めたものから何が起きようとしているかを判断し、いまのあなたの状況に合わせて伝えます。同じ知らせでも、着岸の最中と巡航中では、言い方も割り込み方も変わります。

気づいたことは、Helva のほうから伝えます。初動は Helva の側にあります。人の注意力では続けられない注視を、Helva は2つの領域で引き受けます。

航行中 ― 周囲を見続ける

360°カメラ、AIS、GPS、気象、潮汐。周囲で起きていることを、途切れずに見ています。近づいてくる船、変わりつつある海況、潮の動き。そのどれを、いつ、どう言うかまでを済ませてから伝えます。検出したものをそのまま並べることはしません。

機関・係留中 ― 緩やかな変化を捕まえる

エンジンの音と振動、燃料消費の傾向、ビルジポンプの作動回数と間隔、温湿度、電圧。一気に壊れず、毎日少しずつ変わるものです。変化に順応してしまうぶん、毎日乗っている人ほど気づけません。Helva は前の状態を憶えていて、変わったところだけを伝えます。この領域は、2027年のクローズドβで実装し、実際の船で検証します。

Helva の発話／東京湾

HELVA左前方の他船が横切る形で接近中です。約5分で最接近の見込みです。

船長こっちが避けたほうがいい？

HELVAこのまま速力を保てば、船尾を通します。念のため見ておいてください。

HELVA風は南西4メートル毎秒で落ち着いています。ただ3時間後に6メートルまで上がる予報なので、戻るなら早めがいいと思います。

実機（NVIDIA Jetson AGX Orin）で動いている機能に基づく作例です。接近の判定と通知は実機で動作を確認していますが、上の会話そのものは実際の航行の記録ではありません。開発中のため、言い回しも変わります。

伝え方

急ぐことは割り込み、
急がないことは待つ。

何で伝えるかは、緊急度と、そのときあなたがどこにいるかで決まります。いまは音声、船内の画面、スマートフォンの通知。iPad、スマートウォッチ、ライトは、この先に足していきます。

接近のように秒から分で意味が変わるものは、すぐに割り込みます。傾向の報告や保全の提言のように分から週の話は、待ってから伝えます。黙っているべき場面で黙ることも、同じ設計の一部です。

何をいつ知らせるかは、Helva 自身が決めています。いまが係留中か、航行中か、入港の最中か。位置と海域、天候。そして AIS で受けた周囲の船については、最接近の距離と時刻を1秒ごとに計算しています。

カメラの映像から衝突コースを見つけることは、いま実海域で検証中です。

なぜ船に宿るのか

Helva は、船にいます。

カメラが目、センサーが体の感覚。船そのものが Helva の居場所です。

見張りと警報の判断は船の上で完結します。だから通信が切れても、危ないことは危ないと言います。言葉を選ぶための力は、つながっているときに外からも借ります。

運航の主体は、これまでどおり船長です。Helva は判断を奪わず、判断の材料を増やします。知性を船に、決断を船長に。

何が船に載るか

2枚の画面と、ひとつの器。

操舵席にはモニタが2枚並びます。左は航法、右はカメラと対話。次の2点は実機の画面で、合成ではありません。

左のモニタ。状態レール、ヘッドアップコンパス、ヒールとトリム、地図 — **左 ― 航法**　艇首を上に向けたコンパスに風向と風速を重ね、ヒール（左右）とトリム（船首尾）、潮位、地図上の自船。左端は Helva 自身の状態です。位置と速力は、東京湾を走らせているデモ航路です。

右のモニタ。360°カメラの前後2段、検出枠、対話ログ、気象 — **右 ― カメラと対話**　360°カメラを前方・後方の2段に開き、方位目盛りを重ねます。青い枠は、映像から他艇を検出しているところ。左下は発話のログで、**2件とも Helva のほうから話しかけています。**

卵型のアルミ製ポッドのデザインスケッチ — **Helva Shell** ― アルミの卵型。上端近くのリングが、いま Helva が聞いているか、話そうとしているかを示します。スピーカーとマイクを内蔵します。意匠は開発中です。

操舵席のダッシュに置かれたポッドのスケッチ — 操舵席のかたわらに置きます。**既存の航海計器は外しません。**いま使っている計器は、そのまま使い続けられます。船体側には 360°カメラと、機関のセンサーが付きます。

技術

危ないことは、つながっていなくても言います。

洋上では通信が途切れます。見張りと接近の判断は船の上で完結するので、通信が無くても警告は出ます。一方で、言葉を選んだり、より広い情報を取りに行く部分は、つながっているときに外の力も借ります。切れて困る場所と困らない場所を、先に分けてあります。

センシング	360°カメラ／AIS（SDR受信）／GPS／姿勢センサー（IMU）／気象・海象
演算	NVIDIA Jetson（船上）。接続時は外部の計算資源も併用
予防保全	音響・振動・燃料消費傾向・ビルジ作動・温湿度・電圧の常時記録と変化検知（2027年βで実装予定）
インタフェース	船内の画面、音声、スマートフォン。iPad とスマートウォッチにも順次対応します
接続	船の情報の受け口に Signal K を実装済み。NMEA 2000 をはじめ船にすでにある規格を、独自の通信方式を増やさずに受け取る設計です。買い替えや載せ替えを強いないことを条件にしています
設置	キャビン付き以上の艇を対象。既存の航海計器と併設

仕様は開発中のものであり、変更する場合があります。

2027 CLOSED BETA ／限られた隻数で

開発の進捗と、
募集を始めるときのご案内を。

クローズドβにも応募したい。 予価 1台 120万円（税別）。2027年に、限られた隻数から始めます。募集を始めるときに、優先してご連絡します。

チェックは意思表示であって、購入のお申し込みではありません。価格・仕様は開発中のもので、変わる場合があります。個人情報の取扱いをご確認ください。

ひとりで乗っても、ひとりじゃない。